Ответ будет отрицательным, если только не существует недокументированного интерфейса без заголовка для расширений Google Chrome.
Но если у вас запущен SSH, вы можете установить VNC-сервер на цели, а затем туннелировать VNC-соединение через SSH и получить визуальный рабочий стол таким образом. Вам нужно будет перенаправить порт 5901 (по умолчанию вы будете работать на первом виртуальном рабочем столе), а затем указать вашему клиенту vnc (например, injvnc) на 127.0.0.1:1 (или 127.0.0.1:0, если вы будете использовать реальный рабочий стол через x11vnc).
После этого вы сможете визуально установить PIN-код в Chrome Remote Desktop. А потом смейтесь над всей настройкой необходимости использовать VNC для подключения через Chrome RD, но так я и проверил, что клиент Chrome действительно работает.