Если у вас есть путь назад к вашей локальной машине (ваша локальная машина доступна с удаленной машины - обычно, когда обе машины находятся в одной локальной сети), использование scp с удаленной машины должно работать (scp local:/path-to-file .
).
Если ваш локальный компьютер не может быть доступен с удаленного компьютера (обычно это правда, если ваш удаленный компьютер является VPS в Интернете, а ваш локальный компьютер имеет динамический IP-адрес), лучше всего открыть новый терминал на локальном компьютере и скопировать файл.
Другим способом, более сложным и, конечно, не обязательным только для копирования файла, было бы создание VPN между машинами (или сетями), чтобы обе машины были доступны с другой, и вы могли использовать scp с одной или другой машины.