Основным отличием является оконный менеджер по умолчанию. Xubuntu и Lubuntu обычно используются со старыми и менее мощными компьютерами. В деталях:
Ubuntu поставляется с Unity - оболочкой, работающей в среде рабочего стола GNOME. Unity означает быть простым в использовании для большинства пользователей.
Kubuntu использует KDE в качестве среды рабочего стола по умолчанию. KDE имеет множество конфигураций и графических эффектов и подходит для опытных пользователей, которые хотят много оценить свою среду.
Xubuntu использует XFCE - очень чистую рабочую среду. XFCE прост в использовании и использует меньше системных ресурсов, чем KDE и Unity (Gnome).
Lubuntu использует LXDE в качестве оконного менеджера. LXDE хорошо работает с компьютерами с низким уровнем производительности, такими как старые машины с ограниченными ресурсами.
Все версии Ubuntu используют одни и те же пакеты и менеджер пакетов (apt-get), и их выпуски следуют за основным выпуском Ubuntu (каждые 6 месяцев). Название выпуска составлено как year.month, поэтому, например, 12.10 - это выпуск октября 2012 года.