Краткий ответ: нет.
Длинный ответ может быть. Это зависит от файловой системы. Это зависит от количества данных. Это зависит от того, насколько распознаваемы файлы. И, самое главное, это зависит от того, были ли перезаписаны фактические области диска, которые содержали информацию, которую вы случайно удалили.
Как это сделать, выходит за рамки ответа StackOverflow. Я хотел бы предложить довести это до профессионала, если вы заботитесь о получении ваших данных. До тех пор не монтируйте диск для чтения и записи, а если он ext3 или 4, подключайте его через устройство обратной связи, чтобы предотвратить запись в журнал.