Ссылка Стива Фолли точна, но иметь ее здесь:
Создайте файл plist (который представляет собой простой текстовый XML-документ) с именем что-то вроде com.domain.identifier.plist в /Library /LaunchDaemons с содержимым, похожим на это:
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
<key>KeepAlive</key>
<false/>
<key>Label</key>
<string>com.domain.identifier</string>
<key>ProgramArguments</key>
<array>
<string>/sbin/kextload</string>
<string>/System/Library/Extensions/MyExtension.kext</string>
</array>
<key>RunAtLoad</key>
<true/>
<key>StandardErrorPath</key>
<string>/dev/null</string>
<key>StandardOutPath</key>
<string>/dev/null</string>
<key>UserName</key>
<string>root</string>
</dict>
</plist>
(Существует man-страница launchd.plist(5), в которой указан синтаксис plist-файлов LaunchDaemon.)
Затем я преобразовал его в двоичный файл plist только для простой проверки синтаксиса:
plutil -convert binary1 com.domain.identifier.plist
Затем активируйте LaunchDaemon для запуска при запуске:
launchctl load -w /Library/LaunchDaemons/com.domain.identifier.plist
И убедитесь, что он там есть:
launchctl list | grep com.domain.identifier
LaunchDaemon должен запускаться при запуске и загружать kext.