Этот вопрос довольно эзотерический, но час чистого просмотра не привел меня ни к чему полезному.
Я пытаюсь установить старый комплект роботов Evolution ER1 (больше не производимый) под Windows XP. Установочный компакт-диск, поставляемый с моим комплектом, не работал на двух отдельных системах (просто читался как чистый компакт-диск), поэтому я использовал образ компакт-диска, найденный здесь. Робот-центр управления установлен отлично, и я довольно легко запустил камеру, но, что бы я ни делал, программа Robot Control Center не распознает USB-модуль управления роботом; при запуске выдает сообщение об Error accessing robot hardware и не работает.
Здесь задействованы два устройства: преобразователь USB в последовательный порт (иногда называемый последовательным портом USB) и модуль управления роботом. Они требуют отдельных водителей.
Часто задаваемые вопросы по технической поддержке Evolution предлагают установить драйверы вручную. Инструкции имеют смысл (и кажутся разумными), но перечисленные в них файлы просто не существуют в этой папке. В инструкциях говорится (выдержки):
6) Нажмите «Have Disk ...» и "Browse" для определения местоположения драйвера (D:\USB Robot Control Module)
7) Выделите «ER1 Control Module v1.0» в списке и нажмите кнопку "Далее".
а также
7) Нажмите «Have Disk ...» и "Browse" для определения местоположения драйвера (D:\USB Robot Control Module)
8) Выделите "Последовательный порт USB" в списке и нажмите кнопку Далее.
9) Когда появится подсказка мастера подписи драйверов, нажмите "Все равно продолжить".
для интерфейса модуля управления и преобразователя USB в последовательный интерфейс соответственно.
Однако в папке "USB Robot Control Module" есть только следующие драйверы:
ftdibus.inf , FTDIPORT.inf и FTDISERMOU.inf .
Простой вывод позволил бы предположить, что первые два предназначены для преобразователя USB в последовательный интерфейс, а второй - для модуля управления роботом, но установка как таковая не работает, равно как и обратная или любая другая конфигурация, которую я пробовал. Независимо от того, что я делаю, программное обеспечение Robot Control Center выдает ту же Error accessing robot hardware сообщению робота при запуске, и все команды не работают.
На данный момент, я не уверен, куда идти. Если бы кто-то, кто прошел через этот процесс, мог дать несколько указаний, он был бы очень признателен.