AFAIK нет встроенного способа сделать это.
Возможно, вы захотите взглянуть на программное обеспечение макросов, таких как Keyboard Maestro. Это позволяет вам переключаться на определенное приложение с помощью горячей клавиши, а затем вы можете выбрать из открытых окон.
После установки Keyboard Maestro встроенная горячая клавиша для переключения между окнами одного и того же приложения - Ctrl-Tab.
Кроме этого вы можете создать Apple Scripts, которые активируют определенное окно, а затем назначить горячие клавиши для сценария apple с помощью Keyboard Maestro. Для идей по Apple Script, смотрите здесь: https://stackoverflow.com/questions/3655502/applescript-activate-window-of-a-non-scriptable-application
В Chrome появляется возможность переключиться на определенную вкладку, Firefox не должен быть другим: переключаться между вкладками Google Chrome с помощью AppleScript
Альтернативами KM являются iKey, QuicKeys и должны быть другие. (Я использую KM для макросов Mac, у меня нет к этому никакого финансового интереса.)