Вы НЕ ДОЛЖНЫ помещать свой пароль в сценарий, используйте аутентификацию с открытым ключом, смешанную с ssh-agent-forwarding, чтобы добиться того, чего вы хотите, он был создан, чтобы облегчить необходимость в пароле, даже если вы "пересекаете" многие ssh-серверы.
За счет простого ssh-copy-id для всех серверов вы сможете подключиться к любому из них.
Вот руководство по настройке перенаправления агентов: http://unixwiz.net/techtips/ssh-agent-forwarding.html
редактировать: часть, которую вы ищете, называется "Доступ с открытым ключом с переадресацией агента" (извините, в статье нет якорей), но вы должны полностью прочитать страницу, потому что она представляет все режимы аутентификации, поддерживаемые SSH и последняя часть основана на первых.