Вы можете рассмотреть возможность использования Inkscape. Он не только бесплатный, кроссплатформенный и с открытым исходным кодом, но вы также можете рисовать разнообразные векторные фигуры (даже от руки).
Inkscape также может отслеживать растровые файлы и пытаться автоматически их "векторизовать", что может быть идеально для этой конкретной задачи. Вы можете просто удалить текст на рисунке, который вы разместили в своем вопросе, попросить Inkscape отслеживать растровое изображение, а затем повторно добавить текст подходящим шрифтом.
Paint.NET - бесплатное (как в пиве) приложение для рисования для Windows. Он заметно лучше, чем Windows Paint, и для этого приложения он поддерживает векторы для более качественного рисования линий.
