Я пробовал Dia, но он, кажется, не обеспечивает удобный набор. В частности, я не могу найти самонаправленный круг в Dia.
Я нарисовал иллюстрацию в Word, но это не очень удобно. (Самонаправленный круг - это круг + стрелка, которая перекрывает линию.)