Как упоминалось lexu, то, что вы хотите, обычно называется "режимом киоска". Насколько мне известно, Firefox не включает встроенную функциональность в режиме киоска (я думаю, что только IE включает ее в базовую версию), но он доступен с несколькими различными плагинами Firefox.
R-Kiosk , пожалуй, самый популярный. Я использовал его раньше в одной из моих предыдущих работ с настройкой Firefox 3.x, но я не пробовал это пару лет, поэтому я не знаю о совместимости и функциональности с новыми браузерами. Он заявляет, что работает через последние версии Firefox.
Другой довольно популярный - FF Fullscreen, который я не пробовал, но, похоже, это не режим полного киоска, который мешает пользователям перейти на рабочий стол, а просто полноэкранный режим без режима панелей инструментов, который может быть тем, что вам нужно. Ищите в любом случае. В вашем вопросе не указывалось, хотите ли вы запретить пользователям доступ к рабочему столу.