Я пытаюсь подключиться к роботу Khepera, используя последовательный интерфейс (под управлением Scientific Linux 6.1). Я использовал команду screen /dev/ttyS0
для связи, которая работала нормально, но затем я хотел закрыть его и использовать MATLAB, но я не нашел способа чтобы закрыть этот сеанс, поэтому я просто нажал X на рабочем экране окна терминала.
Теперь мой порт ttyS0 не может быть открыт. И MATLAB, и screen говорят, что он не может открыть этот порт.
Как я могу сбросить порт ttyS0? Я имею в виду один из вариантов - перезагрузить компьютер. Но как это сделать без перезагрузки?
Как правильно завершить последовательную связь?
Кроме того, что делает следующая команда? Я нашел его в Google и запустил, но ничего не произошло. Что-то плохое, что мне нужно исправить?
/sbin/agetty -L -f /etc/issueserial 9600 ttyS0 vt100