Вы можете "установить" и "удалить" драйверы ядра, просто скопировав соответствующие файлы и обновив параметры реестра (именно так драйверы устанавливаются любой другой программой). Но этот метод, вероятно, подвержен ошибкам, как будто маловероятно, что это просто драйверы жесткого диска.
Для повреждения этих драйверов требуется запись в системный каталог Windows и ключи реестра (HKLM\system\currentcontrolset). Даже если вам как-то удастся возиться с ключами реестра, Windows хранит резервную копию ключей реестра. Учитывая то, как оба не удалось, я был бы подозрительным, если бы только эти проблемы должны были быть исправлены.
Я думаю, что-то еще работало, и я бы посоветовал более полное решение.
Сначала используйте команду SFC /scannow. Если нет, я бы посмотрел на переустановку Windows. Вам не нужно переформатировать жесткий диск, Windows переместит все ваши старые данные в папку с именем Windows.old.