Если какая-либо из этих ОС является Windows , сделайте ее загрузочной по умолчанию.
Установите на него iReboot (NeoSmart Technologies), возможно, вместе с EasyBCD (того же производителя, оба бесплатны для некоммерческого) для лучшей настройки конфигурации загрузки.
iReboot позволяет перезагрузить компьютер в любой другой ОС на том же компьютере из открытого сеанса Windows, в котором он запущен, без выбора меню ОС.
Конечно, вам придется сначала загрузиться в этот сеанс Windows, прежде чем взять его под контроль для перезагрузки в другом месте, если этот сеанс не был тем, в котором вы хотели загрузиться.
iReboot добавляет значок в область уведомлений ("systray"), который открывает всплывающее меню, включающее все имена ОС, определенные на уровне BCD, вам просто нужно выбрать одно из них для перезагрузки непосредственно на нем.
В настоящее время я использую это решение для удаленной двойной загрузки между Windows 10 и Linux Debian, но мне раньше приходилось использовать EasyBCD для создания двойной загрузки между этими двумя ОС.