Нет никакого способа сделать это с гостевыми расширениями, однако, настройте нормальный общий доступ к файлам Ubuntu на вашем госте, и вы можете получить доступ к файлам, используя виртуальную сеть между хостом и гостем. OSE-версия VirtualBox не имеет общих папок, и это рекомендуемый метод совместного использования для VirtualBox, как описано здесь. Здесь вы узнаете, как сделать это с Ubuntu, и это применимо ко всему, что находится за пределами домашних папок.
Сетевой драйвер достаточно умен, чтобы не передавать трафик по проводам, но все равно будет использоваться для связи с гостем. У меня есть несколько виртуальных машин, которые я использую и использую как на Mac, так и на Windows.