Одно из возможных решений, хотя и от Fedora, из этой статьи:
Ошибка беспроводного запроса "Set Mode" (8B06): сбой SET на устройстве wlan0:
Проблема, с которой вы сталкиваетесь, заключается в том, что в Fedora есть два способа управления беспроводной картой. Вы используете тот, который называется "Конфигурация сети". Предпочтительным методом управления беспроводными картами является "NetworkManager", который представляет собой другую программу.
Если NetworkManager запущен, он автоматически останавливает настройку сети, контролирующую вашу карту, и вы получаете ошибку, которую обнаружили.
Если у вас есть запись для вашей карты в Network Configuration, где вы находитесь сейчас на вкладке "Устройства", выделите ее и нажмите "Изменить". В новом окне убедитесь, что флажок "Активировать устройство при запуске компьютера" НЕ отмечен. Если это так, то следует отметить "Controlled by NetworkManager". Это последнее будет только в том случае, если ваша Fedora относительно обновлена.
Затем найдите NetworkManager на верхней панели Gnome в области уведомлений справа. Когда вы щелкните левой кнопкой мыши на нем, он должен представить вам доступные беспроводные сети. Щелкните левой кнопкой мыши по одному из них, чтобы запросить любой ключ шифрования, а затем пароль, чтобы скрыть его.
Если NetworkManager не работает, перейдите в системное меню Gnome - Adminsitration - Services, запустите его и диспетчер NetworkManager и сохраните конфигурацию.
Это привело меня в движение.
Еще одна возможность из Set Failed на устройстве wlan0 :
После сброса wlan0 он принял команду «sudo iwconfig wlan0 mode ad-hoc», а затем я снова сделал его резервную копию с «sudo ifconfig wlan0 up». Итак, если вы получили это сообщение об ошибке, попробуйте сначала отключить интерфейс и посмотреть, работает ли это.
Поскольку ваша карта AR5001, она известна тем, что у нее проблемы с Linux.
В статье Atheros 802.11g PCMCIA карта говорится:
Чипсет Atheros поддерживается драйвером madwifi, который не является частью стандартного ядра Linux, но его можно скачать с http://sourceforge.net/projects/madwifi/.
Затем в этой статье описывается, как загрузить и установить драйвер.
Еще одна полезная статья может быть: устройства Atheros AR5xxx (MadWifi), хотя, исходя из Debian, это может быть менее актуально.
Для установки на CentOS, смотрите это: Настройка MadWifi на Centos5.
Если это не сработает, возможно, вы найдете подходящую версию здесь: Индекс /madwifi (найден через Google, понятия не имею, кто этот сайт).