У меня есть машина с Ubuntu и определенная структура папок. Я хотел бы, чтобы эта структура папок была доступна для чтения / записи из моей коробки Mac OSX.
Нужно ли устанавливать и настраивать Samba? или что-то еще, возможно?
Самба является одним из вариантов. Finder дополнительно поддерживает FTP и AFP.
Кажется, вы хотите интеграцию Finder? Использование стороннего программного обеспечения (например, функция "Передача диска" в Transmit или FUSE (SSHFS?) открывает больше возможностей для этого.