X10 - это дорогая профессиональная система коммутации, с довольно ограниченными возможностями (например, без автоматических кормушек для кошек или кошачьего кулачка).
Так что вы можете поиграть с Arduino www.arduino.cc Это небольшой автономный "компьютер", который можно легко запрограммировать через USB. Приятно то, что Arduino не потребляет много энергии по сравнению с полноценным ПК. Он такой маленький, что вы можете спрятать его где угодно.
Из основного Arduino вы можете добавить несколько экранов для переключения приборов.
Имеется релейный экран для переключения 110/220В. Вы можете сделать экраны Power-Mosfet для высокочастотного переключения 110/220В. Вы можете добавить экран XBee для беспроводного управления другими коммутаторами XBee.
Существует большое количество входных экранов для считывания RFID, измерения температуры, измерения освещенности, звука образца и т.д.
Цены отличные. Arduino стоит около 20 $, большинство щитов стоят схожую цену, и если вы можете паять, вы можете сократить расходы еще больше.
Хороший источник для проектов Arduino:www.makezine.com У них тоже есть хороший магазин:http://www.makershed.com/SearchResults.asp?Cat=43
Хорошие книги на эту тему: «Как говорить о чем-то» и "Начало работы с Arduino". Если вы купите стартовый комплект Arduino, у вас будет отличный набор компонентов для автоматизации, а хорошая книга "Как говорить все" включена в Что ж.