Что вам нужно, так это функция VLOOKUP() .
Настройте Sheet2 следующим образом

и Sheet1 как это

Введите следующую формулу в C2 и ctrl-enter/copy-paste/fill-down/auto-fill в оставшуюся часть столбца таблицы:
=ABS(B2-VLOOKUP(A2,Sheet2!$A$1:$B$8,2,FALSE))
Объяснение:
VLOOKUP() работает путем поиска значения первого аргумента в первом столбце диапазона, указанного во втором аргументе, и возвращает значение из той же строки в столбце, указанном третьим аргументом. (Третий аргумент - это основанный на одном столбце индекс столбцов диапазона второго аргумента.)
Функция ABS() предназначена для того, чтобы все различия были положительными. Его можно опустить, если вам также необходимо знать, больше или меньше количество в Sheet2 чем в Sheet1 .
Ошибка #N/A возникает, когда элемент в Sheet1 не имеет соответствующей записи в Sheet2 . При необходимости это можно изменить на любую строку с помощью функции IFERROR() .