Да как то так:
sshpass -pfoobar ssh -o StrictHostKeyChecking=no user@host command_to_run
sshpass - это утилита, предназначенная для запуска ssh в режиме, называемом «клавиатурно-интерактивная» аутентификация по паролю, но в неинтерактивном режиме.
ssh использует прямой доступ к TTY, чтобы убедиться, что пароль действительно введен пользователем интерактивной клавиатуры. Sshpass запускает ssh в выделенном tty, заставляя его думать, что он получает пароль от интерактивного пользователя.
Команда для запуска указывается после собственных опций sshpass. Обычно это будет "ssh" с аргументами, но это может быть и любая другая команда. Однако запрос пароля, используемый ssh, в настоящее время жестко запрограммирован в sshpass.