Если вы подключаете устройства к порту доступа (только без тегов), то да, самим устройствам вообще не нужно заботиться о VLAN.
В основном речь идет о подключении этих устройств к «магистральным» или «гибридным» портам, которые намеренно имеют несколько маркированных VLAN, обращенных к устройству.
Например, это особенно применимо, когда такой порт дополнительно разделяется с помощью неуправляемого (недействующего по VLAN) коммутатора - например, если в офис входит только один порт Ethernet, в этот другой коммутатор, а затем на ПК, принтеры и IP телефоны и тд. В такой ситуации администратор может попытаться разделить определенные устройства, заставив их маркировать свой собственный трафик.
(Можно использовать гибридные порты для точек доступа Wi-Fi, которые часто поддерживают размещение нескольких сетей и используют разные теги VLAN для каждой. Фактически, в некоторых местах даже VLAN назначаются динамически для разных пользователей.)