Извлечь на другой диск (с WinRar) из нескольких папок с командным файлом

Question

Я хотел бы извлечь:

C:\ Материал \ Cat \ cat.rar

C:\ Материал \ Dog \ dog.rar

...

в

d:\Stuff\create dir Cat\ содержимое cat.rar

d:\Stuff\create dir Dog\ содержимое сайта dog.rar

...

После многих часов попыток (без предшествующего опыта) я остановился на этом:

FOR /D /r %% F in ("*") DO (

pushd %CD%
cd %%F

    FOR %%X in (*.rar *.zip) DO (
  for /f "delims=\" %%a in ("%cd%") do ( echo current folder: %%~nxa

  SET CURRENTFOLDER=%%~nxA
        "C:\Program Files (x86)\WinRAR\UnRAR.exe" x "%%X" D:\Stuff\%CURRENTFOLDER%        )
    )
popd )

Я просто не могу понять, как добавить переменную, содержащую имя текущей папки, к пути извлечения.

Любая помощь будет оценена, спасибо.