Получение драйверов ядра openGL / libGL для работы с CentOS 6

Question

Я думаю, что у меня могут быть проблемы с моей установкой openGL. Я работаю на кластере CentOS 6.6.

Используя пример cube.c.

Например

qmaster02: openGL$ gcc -Wall cube.c -lglut -lGL -lGLU
qmaster02: openGL$ ./a.out 
libGL error: failed to load driver: swrast
X Error of failed request:  GLXBadContext
  Major opcode of failed request:  149 (GLX)
  Minor opcode of failed request:  6 (X_GLXIsDirect)
  Serial number of failed request:  33
  Current serial number in output stream:  32

Исходя из этого вопроса (для Ubuntu, а не CentOS ...), получается, что

1.У меня есть оборудование:

openGL$ lspci | grep VGA
09:00.0 VGA compatible controller: ASPEED Technology, Inc. ASPEED Graphics Family (rev 30)

2.У меня не загружен драйвер ядра:

find /dev -group video
lsmod | grep -i vid

Оба ничего не возвращают.

3.Похоже, ни один из функционалов не работает. Например

$ glxinfo | grep -i vendor
libGL error: failed to load driver: swrast
X Error of failed request:  BadValue (integer parameter out of range for operation)
  Major opcode of failed request:  149 (GLX)
  Minor opcode of failed request:  3 (X_GLXCreateContext)
  Value in failed request:  0x0
  Serial number of failed request:  20
  Current serial number in output stream:  23

Вопрос: я действительно скучаю по драйверам ядра и как их назвать? Если это так, как бы я их установить?