Grep для фильтрации файла журнала

Question

Как изменить файл журнала, который выглядит следующим образом:

Jul 6 17:35:10 sdc-prius motion_planner[1284]: new destination: [55.733510, 37.587401]
Jul 6 17:35:11 sdc-prius control[1284]: next waypoint: [55.733668, 37.587143] 
Jul 6 17:35:11 sdc-prius control[1281]: steering: 212, throttle: 420
Jul 6 17:35:11 sdc-prius control[1281]: steering: 145, throttle: 634
Jul 6 17:35:12 sdc-prius control[1281]: steering: 65, throttle: 538
Jul 6 17:35:13 sdc-prius control[1284]: next waypoint: [55.733948, 37.586731] 
Jul 6 17:35:13 sdc-prius control[1281]: steering: 121, throttle: 340
Jul 6 17:35:13 sdc-prius control[1281]: steering: 150, throttle: 600
Jul 6 17:35:14 sdc-prius control[1281]: steering: 46, throttle: 346
Jul 6 17:35:13 sdc-prius control[1284]: next waypoint: [55.733955, 37.586744] 
Jul 6 17:35:13 sdc-prius control[1281]: steering: 485, throttle: 567
Jul 6 17:35:13 sdc-prius control[1284]: next waypoint: [55.734094, 37.586518]
Jul 6 17:35:14 sdc-prius control[1281]: steering: 278, throttle: 400 
Jul 6 17:35:14 sdc-prius control[1284]: next waypoint: [55.734300, 37.586229]
Jul 6 17:35:14 sdc-prius control[1281]: steering: 982, throttle: 400 
Jul 6 17:35:14 sdc-prius control[1284]: next waypoint: [55.734530, 37.585896]
Jul 6 17:35:14 sdc-prius control[1281]: steering: 98, throttle: 400 
Jul 6 17:35:15 sdc-prius control[1284]: next waypoint: [55.733948, 37.586731]
Jul 6 17:35:15 sdc-prius control[1281]: steering: 33, throttle: 200 
Jul 6 17:35:15 sdc-prius motion_planner[1284]: new destination: [55.734839, 37.585531]
Jul 6 17:35:15 sdc-prius control[1281]: steering: 2, throttle: 100

но должно быть как:

Jul 6 17:35:11 37.587143, 55.733668
Jul 6 17:35:13 37.586731, 55.733948
Jul 6 17:35:13 37.586744, 55.733955
Jul 6 17:35:13 37.586518, 55.734094
Jul 6 17:35:14 37.586229, 55.734300
Jul 6 17:35:14 37.585896, 55.734530
Jul 6 17:35:15 37.586731, 55.733948

Я был в состоянии пойти так далеко, как:

grep -o '^[A-Z][a-z][a-z]\s\d\s\d\d\:\d\d\:\d\d\|\[\d\d\.\d\d\d\d\d\d\,\s\d\d\.\d\d\d\d\d\d\]' test.txt

Answer 1

Из-за изменения порядка полей вы не сможете сделать это с помощью grep , но sed выполнит эту работу.

Учитывая, что вы уже достаточно хорошо разбираетесь в регулярных выражениях, вам должно быть просто пометить исходные поля и переупорядочить их при замене, хотя sed не распознает \d для сопоставления с цифрой.

Следующее упрощенное соответствие работает с вашими тестовыми данными:

sed -En 's/^(.*) sdc-.*\[.*\].*\[(.*), (.*)\]/\1 \3, \2/p' test.txt

Поля ( и ) разделителями, где \N (где N 1 до 9) обозначают поля в строке замены.

Это хорошее введение в sed .