Я тестирую что-то в докере, для этого требуется sudo без ввода пароля, я добавил необходимые записи в /etc /sudoers. После этого на хосте пароль не запрашивается. Но в случае с докером он все равно попросит пароль. Кстати, я использую Fedora 24 в VirtualBox VM на хосте Fedora 24.
Вот подробности ...
abc@webster $ sudo bash
root@webster $ cat /etc/sudoers
## Sudoers allows particular users to run various commands as
...
...
## Allow root to run any commands anywhere
root ALL=(ALL) ALL
## Allows people in group wheel to run all commands
%wheel ALL=(ALL) ALL
## Same thing without a password
# %wheel ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
%users ALL=(ALL) ALL
%admin ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
abc ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
#abc ALL=(ALL) ALL
abc@webster $ id
uid=1000(abc) gid=1000(abc) groups=1000(abc),10(wheel),100(users),977(docker),1001(admin) context=unconfined_u:unconfined_r:unconfined_t:s0-s0:c0.c1023
abc@fc-docker $ sudo bash
[sudo] password for abc: