Вы можете использовать iperf для проверки доступности портов UDP или нет.
Пример: проверка, открыт ли порт 5093 UDP на удаленном сервере 10.0.0.1
C:\>iperf -u -p 5093 -c 10.0.0.1
------------------------------------------------------------
Client connecting to 10.0.0.1, UDP port 5093
Sending 1470 byte datagrams
UDP buffer size: 8.00 KByte (default)
------------------------------------------------------------
[320] local 10.16.61.182 port 54574 connected with 10.0.0.1 port 5093
[ ID] Interval Transfer Bandwidth
[320] 0.0-10.0 sec 1.25 MBytes 1.05 Mbits/sec
[320] **Sent 893 datagrams**
Как видите, клиент успешно передал 893 дейтаграммы, что означает, что порт действительно открыт. В случае, если брандмауэр блокирует порт, вы должны прочитать сообщение, подобное этому:
Read failed: Connection reset by peer