Вы делитесь открытым ключом, отпечаток пальца - это просто способ убедиться, что у кого-то есть ваш настоящий ключ. Идентификатор ключа - это простой способ идентифицировать ваш ключ, но он не так уникален, как отпечаток пальца (который уникален для каждого ключа).
Обычно загрузка вашего открытого ключа на сервер ключей достаточно хороша, и, вероятно, то, что делают люди, разделяющие только свои отпечатки пальцев. Тогда любой может получить ваш ключ от сервера ключей, и вы можете просто поделиться отпечатком пальца более широко, это сделало бы достойную подпись ...
Вероятно, вам следует прочитать общую информацию о криптографии с открытым ключом и PGP.