Я следовал за последним примером в этой теме:
https://github.com/Microsoft/WSL/issues/384
Другими словами:
~$ sudo service dbus start
 * Starting system message bus dbus                                                                                                                    [ OK ]
~$ sudo service avahi-daemon start
 * Starting Avahi mDNS/DNS-SD Daemon avahi-daemon                                                                                                      [ OK ]
~$ avahi-resolve --name rpi.local
Failed to resolve host name 'rpi.local': Timeout reached
Это было сделано после установки пакетов, перечисленных в этом ответе.
rpi.local может быть разрешен Windows.
Windows 10 Версия 10.0.16299 сборка 16299
~$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 16.04.3 LTS
Release:        16.04
Codename:       xenial
