Связь между различными подсетями в разных VLAN на коммутаторе 2-го уровня

Question

У меня есть переключатель уровня 2, на котором есть два vlans 5 и 10 . На каждом влане есть роутер:

    1st router 5 vlan: 
LAN IP: 192.168.200.254/24

    2nd router 10 vlan: 
LAN IP : 192.168.100.254/24

Как я могу маршрутизировать между этими IP, чтобы я мог связаться друг с другом?

Я имею в виду, что мне нужно пинг с 1-го маршрутизатора на 2-й маршрутизатор и наоборот. Есть ли способ сделать это без маршрутизации между VLAN?

Настройки VLAN, на них не установлен ip:

!
interface VLAN 5
!
interface VLAN 10


interface ethernet 1/1
 switchport allowed vlan add 1,5 untagged
 switchport mode access
 switchport native vlan 5
!
interface ethernet 1/2
 switchport allowed vlan add 1,10 untagged
 switchport mode access