Раньше в Debian и Ubuntu существовала совместимая с SystemV/init установка, которая позволяла запускать гостей так же просто, как запускать / останавливать любого другого демона. Старые страницы, включая https://askubuntu.com/questions/404665/how-to-start-virtual-box-machines-automatics-when-booting , описывают настройку SystemV.
Однако сейчас 2016 год, и все перешли на systemd. Мой тест Debian с использованием стандартного VirtualBox показывает только службу vboxweb. Официальное руководство VirtualBox не изменилось, и описанный там метод дал сбой.
Как наиболее часто пользователи SystemD автоматически загружают гостей при загрузке хоста?