Если вы не хотите указывать цепочку для ключей для разблокировки каждый раз, когда вы подключаете ssh к компьютеру, вы можете создать ключ ssh и скопировать его на целевой компьютер:
ssh-keygen
ssh-copy-id username@remote.host
Скопировав свой ssh-идентификатор на хост, вы сможете разблокировать цепочку ключей входа по умолчанию для пользователя, с которым вы входите в систему. Если у вас есть несколько учетных записей, с которыми вам нужно войти, вы можете использовать ssh-copy-id для каждого из пользователей.
(ssh-copy-id не включен в macOS по умолчанию. Вы можете установить его с доморощенного)