Я предполагаю, что вы используете Bash через окно терминала по умолчанию, которое поставляется с WLS.
Если это так, то вам нужно будет заменить этот терминал, так как он не способен понимать специальные escape-последовательности. Единственный способ, которым я знаю, это установить графический интерфейс, такой как Unity или XFCE4, а затем установить предпочитаемый эмулятор терминала. Эта ссылка расскажет вам, как это сделать.
Это, вероятно, излишне просто для изменения курсора, но у него есть и другие преимущества: с установленным графическим интерфейсом вы можете теперь запускать многие другие приложения Linux, не все работают на 100%, но большинство будет работать нормально, вы даже можете настроить унифицированный рабочий стол с панель задач Linux и панель задач Windows - все на одном экране.