Вы можете проверить с помощью failed фильтра Jinja2 после запуска вашей команды, которая проверяет, запущен ли процесс.
Вот пример, который использует вывод команды systemctl status apache2 чтобы определить, работает ли Apache:
- name: Check if Apache is running
  command: systemctl status apache2
  ignore_errors: yes
  changed_when: false
  register: service_apache_status
- name: Report status of Apache
  fail:
    msg: |
      Service apache2 is not running.
      Output of `systemctl status apache2`:
      {{ service_apache_status.stdout }}
      {{ service_apache_status.stderr }}
  when: service_apache_status | failed
Если команда первой задачи не выполнена, вторая задача не будет выполнена и покажет, почему первая задача не выполнена.
Код возврата хранится в service_apache_status.rc .
Пример вывода ошибки:
TASK: [Check if Apache is running] *********************** 
failed: [localhost] => {"changed": false, "cmd": ["systemctl", "status", "apache2"], "delta": "0:00:00.009379", "end": "2016-06-06 15:17:27.827172", "rc": 3, "start": "2016-06-06 15:17:27.817793", "stdout_lines": ["* apache2.service", "   Loaded: not-found (Reason: No such file or directory)", "   Active: inactive (dead)"], "warnings": []}
stdout: * apache2.service
   Loaded: not-found (Reason: No such file or directory)
   Active: inactive (dead)
...ignoring
TASK: [Report status of Apache] ***************************
failed: [localhost] => {"failed": true}
msg: apache2 is not running
systemctl status apache2 output:
* apache2.service
   Loaded: not-found (Reason: No such file or directory)
   Active: inactive (dead)
Вот другой (хотя, возможно, и менее надежный) способ, с помощью ps проверить, запущен ли процесс:
- name: Check if Apache is running
  shell: ps aux | grep apache2 | grep -v grep
  ignore_errors: yes
  changed_when: false
  register: service_apache_status
- name: Report status of Apache
  fail:
    msg: |
      Service apache2 is not running.
      Return code from `grep`:
      {{ service_apache_status.rc }}
  when: service_apache_status.rc != 0