Да, это должно быть безопасно отформатировать ваш C-диск, чтобы использовать его лучше. То есть Windows 7 не имеет никаких зависимостей от вашей установки Windows XP.
Но, предупреждаю ... убедитесь, что на вашем C-Drive нет случайных данных. Приложения Windows должны знать, что ваш главный диск - это D-Drive (потому что именно там установлена Windows), но есть случайное приложение, которое "жестко кодирует" C-диск на его пути.
Лучший способ убедиться, что вы случайно не сохранили некоторые данные на С-диске, - отключить (или отключить) С-диск и быстро проверить, что ни одна из ваших данных недоступна. Откройте ваши приложения и убедитесь, что конфигурация (и данные) все еще там. Если все получилось как обычно, вам нужно идти.