Например:
file.txt содержит
this is a string
this is another string
grep "this is" file.txt должен вывести:
a string
another string
Если у вас есть GNU grep, то используйте это (?<=)
должен работать «оглядывающийся сзади»:
$ echo -e "this is a string\nthis is another string"
this is a string
this is another string
$ echo -e "this is a string\nthis is another string" | grep -Po '(?<=this is).+'
a string
another string
Некоторые регулярные выражения смотрите здесь и смотрите информацию здесь
Или с помощью sed
sed 's/this is//'
или же
sed -n 's/this is//p'