Если вы только отформатировали разделы, вам нужно будет решить, хотите ли вы установить CentOS на эти разделы - и вручную выбрать разделы во время установки - или удалить разделы (оставляя "свободное место" на диске) и позволить установщику CentOS проведет вас через создание раздела, используя свободное пространство (оно сделает разделение за вас).
После завершения установки он должен установить GRUB (я думаю, GRUB2) - я не пользователь CentOS - и он должен автоматически определить, что Windows установлена в другом месте на диске, и создать пункт меню, позволяющий загружать диспетчер загрузки Windows - Таким образом, вы можете выбрать, какую ОС при запуске компьютера.
В любом случае вы сможете восстановить GRUB2, и он должен найти установленные ОС и создать записи для них. Ubuntu, безусловно, делает это ...