Ответ зависит от того, где VPN "завершается". Есть две возможности.
Если VPN прервана на ПК, например, в Windows, то нет, вы не можете (или, скорее, не должны), поскольку трафик в удаленную сеть передается в VPN на компьютере, и вам придется определить "раздельный туннель" для улья. отключить некоторый трафик, чтобы перейти на другие устройства в локальной сети без прохождения через VPN. Это небезопасно и добавляет значительный риск для удаленного конца VPN, не рекомендуется, по крайней мере, без специального разрешения от владельца VPN.
Если VPN завершается на маршрутизаторе, ваша локальная сеть является расширением удаленной сети, и тогда вы можете общаться между локальными ПК.
Возможно, что у вас есть VPN только для того, чтобы скрыть какую-либо деятельность от вашего местного поставщика услуг или местных правоохранительных органов. В этом случае создание разделенного туннеля, вероятно, не является проблемой. Но для уточнения потребуется дополнительная информация об используемой ОС, а также о программном обеспечении и конфигурации VPN.