Только на основе IP-адреса невозможно проверить, принадлежат ли они одному и тому же устройству. Если бы вы были в одной сети (подсети), вы могли бы сравнить MAC-адреса и посмотреть, являются ли они последовательными, что даст вам некоторую гарантию.
Если на удаленном маршрутизаторе запущена какая-то служба, позволяющая идентифицировать ее (SNMP/Webservice с уникальным именем хоста / баннером Telnet и т.д.), Вы, конечно, можете использовать это.
Вы можете попробовать запустить nmap
обоих маршрутизаторов и посмотреть, совпадают ли результаты, что может означать, что это одно и то же устройство, или что удаленная сторона настроила 2 маршрутизатора с одинаковыми настройками.