Вероятно, есть много способов сделать это.
Так как у вас есть доступ к малине, следующая команда 
 ssh me@myraspberry 'ip addr show dev NIC2'
выполнит команду между вершинами малины, не открывая оболочку ssh. Вы должны использовать его для подключения через NIC1, IP-адрес которого вам известен, чтобы показать IP-адрес другого NIC.
Или, если вы не знаете IP-адрес первого сетевого адаптера, но знаете MAC-адреса обоих сетевых адаптеров, вы можете использовать nmap в командной строке:
 sudo nmap -sn 192.168.1.0/24
Это выполняет сканирование ping в вашей локальной сети (намного быстрее, чем предлагается в другом ответе), которое печатает IP-адрес, связанный с каждым MAC-адресом, например так:
  # nmap -sn 192.168.1.0/24
 Starting Nmap 6.40 ( http://nmap.org ) at 2014-06-05 03:41 CEST
 Nmap scan report for mobilewifi.home (192.168.1.1)
 Host is up (0.0065s latency).
 MAC Address: 24:DB:AC:D5:B2:AC (Shenzhen Huawei Communication Technologies Co.)
 Nmap scan report for 192.168.1.100
 Host is up (0.010s latency).
 MAC Address: C4:85:08:7D:79:40 (Intel Corporate)
 Nmap scan report for 192.168.1.102
 Host is up (0.14s latency).
 MAC Address: 00:07:88:E8:6C:CF (Clipcomm)
 Nmap scan report for 192.168.1.101
 Host is up.
 Nmap done: 256 IP addresses (4 hosts up) scanned in 2.23 seconds
зная MAC-адреса двух сетевых карт, теперь вы можете найти их IP-адреса.