Нет.
OpenVPN через UDP так же надежен, как OpenVPN через TCP.
Запуск OpenVPN через TCP обычно плохая идея, потому что TCP через TCP не работает хорошо. Это связано с тем, что TCP ожидает ненадежного оператора и повторно отправляет пакет, если время ожидания истекло. Когда нижний TCP теряет пакет, он будет повторно передавать его, но верхний TCP также будет повторно передавать пакет, и он поставит в очередь больше повторных передач, чем может обработать нижний TCP.
Проблема TCP через TCP более подробно объясняется по адресу http://sites.inka.de/bigred/devel/tcp-tcp.html.