Я использую Inkscape прежде всего как мой основной векторный редактор. Я на маке.
Насколько я могу судить, нет способа просто получить векторы прямо в Inkscape (вы могли бы подумать, что открытие файла шрифта svg даст вам что-то, но нет)
Установил шрифт otf (снова я на Mac, если в Windows попробуйте другие типы шрифтов, если вам не нравится otf).
Скопируйте все символы как тип.
Затем "нарисуйте" их в Inkscape, как будто бы вы превратили любой шрифт в рисунок.
Вот как я получил векторы в Inkscape.
Чтобы быть понятным: после установки последнего шрифта Font Awesome я открываю страницу "Шрифта" Font Awesome: http://fontawesome.io/cheatsheet/
Я выбираю шрифт FontAwesome в качестве своего шрифта в Inkscape
Затем я копирую сам ICON со страницы «Font Awesome» и вставляю его в Inkscape в виде текста.
Наконец, просто "разгруппируйте" выделенный текст до тех пор, пока он не станет привязанным объектом.
Затем вы можете изменить / настроить векторы.