Потому что это не способ сделать это. Образ ядра поставляется в пакете .deb (потому что Kali основан на Debian), который более богат, чем просто набор файлов. Она состоит из двух сжатых архивов ара, один для файлов, а других для сценариев установки. Сценарии установки интерпретируются менеджером пакетов Debian, dpkg, таким образом, чтобы упростить весь процесс и избавить пользователя от необходимости получать именно те знания, которые вы ищете (куда ... идти?).
Обычно альтернативные образы ядра для ПК легко найти в Интернете: например, всевозможные увлеченные разработчики создают пакеты Debian из новейших версий ядра Linux. Поиск в Google легко убедит вас в этом.
Но ваш случай, если отличается, из-за архитектуры Raspberry, ARM ПК. Вы должны убедиться, что вы нашли пакет Debian, подходящий для вашей архитектуры. После этого вы устанавливаете его с помощью
sudo dpkg -i my_new_kernel_image.deb
Все остальное гораздо болезненнее.