D95 поддерживает PostScript и PCL. Поскольку большинство * nix-приложений поддерживают печать как обычного текста, так и PostScript, вам больше ничего не нужно. Просто создайте очередь печати на принтер, и вы будете в бизнесе. Если принтер получает простой текст ASCII, он будет использовать PCL для его печати. Если приложение отправляет PS, принтер распознает это и использует вместо этого свой интерпретатор PS.
Единственная проблема связана с функциями, зависящими от принтера (такими как настройки лотка, двусторонняя печать и т.д.). Используя чашки, вы можете получить доступ к этим функциям, и единственное, что вам нужно, это файл PPD (описание принтера PostScript). Это текстовый файл, который сообщает драйверу, какие функции есть у принтера, и какие команды PS используются для доступа к ним. Вы можете найти PPD на веб-сайте Xerox (или, поскольку это текстовый файл, вы можете извлечь его из драйверов Windows или Mac PS).