http://www.virtualbox.org/manual/ch09.html#changedmi
Действительно имеет подробный ответ на это.
Вы можете установить серийный номер BIOS, выполнив это:
VBoxManage setextradata "VM name"
"VBoxInternal/Devices/pcbios/0/Config/DmiSystemSerial" "System Serial"
Ошибка, которую вы получили, вызвана тем, что серийный номер не был задан как строковое значение, если у вас есть чистое число, вы должны добавить к нему string:
например, так:
VBoxManage setextradata "VM name"
"VBoxInternal/Devices/pcbios/0/Config/DmiSystemSerial" "string:1234"
Примечание. Если ваша виртуальная машина настроена на использование прошивки EFI, вам необходимо заменить pcbios на efi в ключах.