Если вы хотите хранить свои пароли в зашифрованном, но общедоступном виде, это тривиально:
Получите менеджер паролей, такой как KeePass, Lastpass, Password Safe или ряд других опций.
Создайте базу паролей, содержащую ваши общие пароли. (Естественно, вы будете следовать стандартным процедурам для создания мастер-пароля для базы данных, поскольку база данных зашифрована с помощью ключа, полученного из мастер-пароля.)
Храните зашифрованную базу данных в месте, общедоступном для вас обоих. С Dropbox все в порядке, поскольку база данных зашифрована, но работают и другие облачные сервисы.
Вы оба поделитесь главным паролем с базой данных.
Обратите внимание, что это НЕ обеспечивает защиту от того, что один из вас изменил главный пароль базы данных. Учитывая, что вы хотите поделиться паролями таким образом, это не должно быть проблемой, так как этот уровень доверия уже есть, но БУДЬТЕ ВНИМАТЕЛЬНЫ.
Я лично использую KeePass, но подойдет любой из основных доступных менеджеров паролей. Я знаю, что в KeePass есть приложение iDevice с поддержкой Dropbox, и, вероятно, другие тоже. (Безопасный пароль не.)
РЕДАКТИРОВАТЬ: Есть связанные обсуждения в ИТ-безопасности.