Может ли один из дисков быть переключен на 2 ТБ 6 Гбит / с при 7200 об / мин?
Коротко: да, без проблем.
Длинный: большинство уровней RAID RAID не требует синхронизированных шпинделей. (Исключение: уровни RAID 3 и 4, которые никто не использует. Посмотрите эту ссылку для часто используемых уровней RAID и эту ссылку на Википедию для RAID уровня 3 (чередование уровней байтов) и RAID уровня 4 (чередование уровней блоков)
Как узнать, будут ли два диска совместимы в массиве RAID?
Если замененный диск равен по размеру или больше, чем диск, который он заменяет, он просто работает. Если он меньше, то вам нужно поработать.
Обратите внимание, что диски емкостью 2 ТБ обычно имеют емкость чуть менее 2 ТБ, округленную по маркетингу. Вероятность того, что один из ваших дисков меньше, составляет около 50%. Надеюсь, это не новый.