Чтобы машина XP присоединилась к домену Server 2003, сервер должен быть подключен к сети одновременно с машиной XP. Таким образом, если у вас достаточно ресурсов для одновременной работы обеих виртуальных машин и вы правильно создали домен Active Directory на Server 2003, вы можете легко присоединить машину XP к домену, используя учетные данные администратора домена.
Также убедитесь, что вы установили DNS на Server 2003 и что настройки DNS компьютера XP указывают ТОЛЬКО на IP-адрес Server 2003.
Дополнительные сведения о том, как установить AD на Server 2003:http://support.microsoft.com/kb/324753
Более подробную информацию о том, как присоединиться к рабочей станции, можно найти здесь:http://technet.microsoft.com/en-us/library/bb456990.aspx