Если вы запустите udevadm monitor --properties вы должны увидеть различные свойства, которые вы можете использовать для создания правил.  Свойство ID_PATH указывает порт, к которому подключено устройство.  Вставьте серийный номер в USB-устройство, чтобы увидеть, что видит Udev.
Так что должно быть просто создать правило udev, которое создает символическую ссылку, когда устройство подключено, что-то вроде:
SUBSYSTEM=="usb_device", SYSFS{idVendor}=="xxxx", SYSFS{idProduct}=="xxxx", ENV{ID_PATH}=="pci....usb-0:1:0",SYMLINK+="ttyUSBport0"
SUBSYSTEM=="usb_device", SYSFS{idVendor}=="xxxx", SYSFS{idProduct}=="xxxx", ENV{ID_PATH}=="pci....usb-0:1:1",SYMLINK+="ttyUSBport1"
Это делается из памяти, поэтому вы захотите подтвердить синтаксис.  Измените idvendor и idproduct на USB VID и PID и измените ID_PATH на то, что вы нашли в udevadm monitor .
Это должно оставить обычное устройство /dev /ttyUSB0 там, но также создать символическую ссылку на него в зависимости от того, к какому порту оно было подключено.  Если вы используете символическую ссылку в Minicom или что-то еще, вы всегда получите правильный адаптер в зависимости от порта, к которому он подключен.