Я нашел DVDisaster, программу, которая делает именно то, что мне нужно. ОК, для восстановления вам нужна сама программа, в противном случае никаких дополнительных файлов на диске (только добавляет некоторую скрытую область внутри дорожки).
Я также проверил это с ImageBurn, как предложено в документации. Было небольшое несоответствие размера. Повторно захватывая DVD, файл изображения показывал 00
байтов в конце, ровно 11 * 2048 байтов.
Исходя из этого, я предполагаю, что ImageBurn только что добавил несколько пустых секторов после того, как изображение (которое не должно вызывать проблем) может быть из соображений совместимости (да, 2014080 выглядит более стандартным, чем 2014069).
Исходное изображение было 1,3 ГБ (я решил не сжимать данные). DVDisaster автоматически использовал весь диск для данных для исправления ошибок, что привело к избыточности 200% (что превышает объем исходных данных). Полученное изображение стало 1,3 + 2,6, что составляет около 4 гигов. (Если вы работаете с файлами, максимально возможная избыточность составляет около 65%, поэтому обратите внимание, что режим "полный диск" выходит за рамки этого).
Я не повредил диск, поэтому не могу сообщить о восстановительных возможностях. Может быть, я буду вандализировать DVD позже.