Просто установите загрузчик grub в раздел Ubuntu, а не в mbr (убедитесь, что раздел Ubuntu является основным разделом).
Затем вы можете указать, что код mbr загружается из раздела Ubuntu, а не из раздела Windows, и все готово.
(Это сложнее, чем должно быть: все, что вам нужно сделать, - это сделать раздел Ubuntu активным, а не раздел Windows. К сожалению, в утилите управления дисками Windows есть ошибка, которая не позволяет этого сделать, поэтому вы можете использовать утилиту diskpart в командной строке Windows или загрузить живую систему Linux и использовать gparted, fdisk или что-либо другое.)